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SL-八工位智能机器人电弧热喷涂感应出流水线

发布时间:2016/10/15   点击量:

SL-八工位智能机器人电弧热喷涂感应出流水线

 

感应出流水线

 

 该喷涂线采用PLC+ NC数控系统和工业电脑总线链接,集散控制方式,实现多系统同时并行工作,利用主从控制方式,达到多工位,分工序同时控制,解决目前喷涂单机分散控制带来的效率低,工位流转成本高的不足,真正意义实现一机多用全自动流水线作业。该控制单元还提供了独立1通道示波器,实时观测伺服马达位置运动,实现可编程数控技术和可编程插补技术,为机台调整和匹配提供了完整解决方案,大幅度提高了机台工作的稳定性和可靠性。

 4组喷涂运动台通过1轴控制:轴向为X,八个工件位的旋转采用无级变频调速。4个自转工作位4个上下工件位。编程时需考虑能同时满足二种工作方式,即既能满足每转一个工位后停顿的八分度功能,也能满足连转二个位后才停顿的功能,二套程序可随时转换,通讯控制:八个工件位通过镀金滑环与工控机通讯;3组喷涂运动台直接通过串口与工控机通讯。

 喷涂运动台3个工作站使用3NC控制器:轴向为X喷涂NC运动台3个与圆盘8台控制器使用同样加工程序,通过I点信号实现同时加工。程序编写方案,通过自动编程软件建模规划喷涂路径,提供基本的运动功能指令(包括喷涂运动台调速由快至慢功能)指令通过客户的产品需求不断完善。

一、 主要规格性能

1 外形尺寸:Φ2200*1000mm(Φ2450*1000mm)                   

2 机器重量:2000KG

3 总功率 :约7KW                                                                         

4 圆盘工位:8

5、 工作电源:380V 50HZ                                                                 

6 分割器:YZ250-08-270-2R

7 工位之间的运行时间走2-5秒,根据喷涂情况设定(1-60)

8 工件旋转电机:CV-22-400 减速比17

9 工件最大加工直径:450MM

10 工件中心点的对角距离2(二个相对称位置的工件小圆盘的圆心间的直径要达到Φ2000mm)

11 工件小圆盘顶面到地面的高度800mm

12 回转支承尺寸1250MM回转支撑型号:011-45-1250F

二. 电弧喷涂感应底铝锅主要工艺流程:

       白锅制作(挤压/锻压/拉伸/压铸)→喷涂表面处理粗化处理→电弧喷涂感应底

三. 电弧喷涂感应底原理简述:

 利用两根高导磁铁线组成正负两级,在短路瞬间击穿空气形成高热的电弧,电弧使电极的高导磁铁线熔化为熔融的或半熔融的金属颗粒,金属颗粒在压缩空气的作用下高速撞向铝锅外底并大部分与外底结合,在铝锅外底上形成一层薄的金属层。这种金属层满足了铝锅利用电磁炉感应加热的功能。

四.优点好处

 电弧喷涂感应底具有电磁感应热效能高的优点和底部热稳定性好;

 电弧喷涂感应底具有锅体采用薄料成本低;

 全智能化生产电弧喷涂工艺一站式解决。

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